В Лаборатории реактивного движения NASA разработали универсального нового автономного робота, который может облегчить работу в плане исследований различных ландшафтов.
Змееподобный робот под названием EELS (сокращение от Exobiology Extant Life Surveyor) предназначен для того, чтобы он мог спускаться по узким отверстиям на поверхности луны, исследовать те места, куда обычным космонавтам будет тяжело проникнуть, а так же анализировать и принимать самостоятельно решения.
Как заявляет руководитель проекта EELS Мэтью Робинсон:
«У него есть возможность перемещаться в места, недоступные для других роботов. Хотя некоторые роботы лучше справляются с тем или иным конкретным типом местности, идея EELS заключается в способности делать все сразу».
Команда проекта приступила к созданию первого прототипа в 2019 году и постоянно вносит изменения. С прошлого года они ежемесячно проводят полевые испытания и совершенствуют как аппаратное, так и программное обеспечение, позволяющее EELS работать автономно. В своем нынешнем виде, получившем название EELS 1.0, робот весит около 220 фунтов (100 кг) и имеет длину 13 футов (4 метра). Он состоит из 10 одинаковых сегментов, которые вращаются, используя резьбу для движения, тяги и захвата.
В своей окончательной форме робот будет содержать 48 исполнительных механизмов — по сути, небольших двигателей, — которые дают ему возможность принимать несколько конфигураций, но усложняют работу как аппаратных, так и программных групп.
В будущем будет интересно посмотреть, как EELS сможет проявить себя на луне.